Mettete i tuorli e lo zucchero in una terrina e sbatteteli a mano con una frusta. Frullate le banane con il latte e qualche goccia di succo di limone e incorporatele al composto di uova e zucchero. Montate la panna e, non appena sarà pronta, aggiungetela al resto degli ingredienti, mescolando dal basso verso l’alto. Trasferite il tutto in una forma da plumcake e lasciate il semifreddo a riposare in freezer per almeno cinque ore. Prima di servire il semifreddo, fate sciogliere il cioccolato a bagnomaria, fatelo intiepidire e glassateci il semifreddo. Buon appetito!